千空

我的梦想
技术与爱的人不可辜负，所以一定要努力再努力
                            
                            算法学习day1
                        
        document.querySelectorAll('.github-emoji')
          .forEach(el => {
            if (!el.dataset.src) { return
                            
                                2022-11-20
                            
                                WYW
                                
                            On-Off Keying
                        
                                On-Off Keying　　OOK是ASK调制的一个特例，把一个幅度取为0，另一个幅度为非0，就是OOK。　　二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying）又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不归零码序列来控制正弦载波的开启
                            
                                2022-08-31
                            
                                WYW
                                
                            阅读文献
                        
                                文献大概分为三类：
1：综述类文献：三小类：
领域内的大牛对某一领域某一方向进行系统的阐述， 
领域内的大牛对某一领域的前景的展望
会议往往有一篇文章来对会议情况进行进行说明
2：研究类文章：
3：方法类文章：
综述类文章：
1：先找到大的
                            
                                2022-07-25
                            
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                            卫星工具箱
                        
                                卫星通信工具箱该卫星工具箱用来模拟、分析和测试卫星通信系统和链路。卫星通信工具箱提供了基于标准的工具，用于设计，模拟和验证卫星通信系统和链接。该工具箱使您能够建模和可视化卫星轨道，并执行链接分析和访问计算。您还可以将物理层算法与RF组件和接
                            
                                2022-07-10
                            
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                            C++编译理解
                        
                                c++编译器工作原理  我们写程序通常情况要考虑如何将文本转化为可执行文件，在这里编译器所执行的工作就是完成compliling和linking。而c++编译器所要做的就是把文本变为中继格式，也就是obj文件 ，然后obj文件 会传入lin
                            
                                2022-07-05
                            
                                    C++
                                
                            C++
                        
                            Ros学习Day6
                        
                                1：功能包的创建这一节学习参数的编程和使用。首先创建这一讲所需要的功能包。输入指令：cd /catkin_ws/src
catkin_create_pkg  learning_parameter roscpp rospy std_srvs

                                2022-06-20
                            
                                    Ros
                                
                            ROS,SLAM
                        
                            Clion运行多个cpp文件
                        
                                假期学习c++，过程中我采用的软件是clion2020.1，配置完成c++的环境之后，根据编程练习由于需要建立不同的cpp文件并且有多个main函数，具体实现做法也很简单。如上图，在cmakelists.txt文件如方框中加入以下语句，保存
                            
                                2022-06-20
                            
                                    C++
                                
                            C++
                        
                            Ros学习Day5
                        
                                今天学习话题消息的定义和使用。首先看下实现的框架图：首先定义一个发布者，也就是图中的person_publisher作为发布者，订阅者为person_subscriber。话题为/person_info。消息为：Person。
1：定义话题
                            
                                2022-01-08
                            
                                    Ros
                                
                            ROS,SLAM
                        
                            Ros学习Day4
                        
                                今天学习订阅这个话题的实现。我们要订阅这个话题是关于小海龟的位置信息。依旧是先运行roscore。然后启动小海龟节点。输入rostopic list,查看当前小海龟启动后的对应的话题。我们要订阅的话题就是/turtle1/pose。具体查看
                            
                                2022-01-07
                            
                                    Ros
                                
                            ROS,SLAM
                        
                            Ros学习Day3
                        
                                今天学到了创建工作空间与功能包。具体有篇帖子总结的结构很不错，博客地址贴在这里：https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/15686758.html创建工作空间参考的这篇帖子以及古月老师的ROS入门21讲：htt
                            
                                2022-01-03
                            
                                    Ros
                                
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