千空
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知 C
  我的梦想
技术与爱的人不可辜负，所以一定要努力再努力
卫星工具箱 卫星工具箱
卫星通信工具箱该卫星工具箱用来模拟、分析和测试卫星通信系统和链路。卫星通信工具箱提供了基于标准的工具，用于设计，模拟和验证卫星通信系统和链接。该工具箱使您能够建模和可视化卫星轨道，并执行链接分析和访问计算。您还可以将物理层算法与RF组件和接
2022-07-10 WYW
C++编译理解 C++编译理解
c++编译器工作原理 我们写程序通常情况要考虑如何将文本转化为可执行文件，在这里编译器所执行的工作就是完成compliling和linking。而c++编译器所要做的就是把文本变为中继格式，也就是obj文件 ，然后obj文件 会传入lin
2022-07-05 C++
C++
Ros学习Day6 Ros学习Day6
1：功能包的创建这一节学习参数的编程和使用。首先创建这一讲所需要的功能包。输入指令：cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs
2022-06-20 Ros
ROS,SLAM
Clion运行多个cpp文件 Clion运行多个cpp文件
假期学习c++，过程中我采用的软件是clion2020.1，配置完成c++的环境之后，根据编程练习由于需要建立不同的cpp文件并且有多个main函数，具体实现做法也很简单。如上图，在cmakelists.txt文件如方框中加入以下语句，保存
2022-06-20 C++
C++
Ros学习Day5 Ros学习Day5
今天学习话题消息的定义和使用。首先看下实现的框架图：首先定义一个发布者，也就是图中的person_publisher作为发布者，订阅者为person_subscriber。话题为/person_info。消息为：Person。 1：定义话题
2022-01-08 Ros
ROS,SLAM
Ros学习Day4 Ros学习Day4
今天学习订阅这个话题的实现。我们要订阅这个话题是关于小海龟的位置信息。依旧是先运行roscore。然后启动小海龟节点。输入rostopic list,查看当前小海龟启动后的对应的话题。我们要订阅的话题就是/turtle1/pose。具体查看
2022-01-07 Ros
ROS,SLAM
Ros学习Day3 Ros学习Day3
今天学到了创建工作空间与功能包。具体有篇帖子总结的结构很不错，博客地址贴在这里：https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/15686758.html创建工作空间参考的这篇帖子以及古月老师的ROS入门21讲：htt
2022-01-03 Ros
ROS,SLAM
Ros学习Day2 Ros学习Day2
这里我们要了解里面的一些概念： 1：节点(Node)—-执行单元执行具体任务的进程，可以理解和Windows里面的可执行文件一样，并且不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。且节点在系统里面的名称必须是唯一的。 2：节点管
2022-01-03 Ros
ROS,SLAM
Ros学习Day1 Ros学习Day1
Ros学习Day1考完研后终于有时间更新了下博客，把之前写的水的帖子给处理下，由于自己毕业设计要做一个基于Ros的小车，进行slam地图建模以及控制。跟着入门的课程是B站上的古月居老师，特此记录每天的学习记录。 首先就是要有一个操作系统去运
2022-01-01 Ros
ROS,SLAM
YOLO模型部署到神经棒二代上 YOLO模型部署到神经棒二代上
YOLO模型部署到神经棒二代上神经棒2019年出来的，说实话真的恶心。资料挺少的。我自己训练物体识别用的keras-yolo模型。但部署到树莓派上坑定运行不起来。所以将其部署到神经棒上。这个过程看似就几步，但是Python的环境稍微版本不一
2020-11-14 机器学习
yolo
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